Μέσω ενός δίσκου φωτοηλεκτρικού κώδικα με άξονα στο κέντρο, υπάρχει ένας δακτύλιος, μια σκοτεινή γραμμή πάνω του και μια φωτοηλεκτρική συσκευή εκπομπής και λήψης διαβάζει, τέσσερις ομάδες σημάτων ημιτονοειδούς κύματος λαμβάνονται και συνδυάζονται σε Α, Β, Γ , D, κάθε ημιτονοειδές κύμα απέχει 90 μοίρες διαφορά φάσης (360 μοίρες σε σχέση με έναν κύκλο), τα σήματα C και D αντιστρέφονται, υπερτίθενται στις φάσεις Α και Β και το σταθερό σήμα μπορεί να βελτιωθεί.
Ο συνηθισμένος κωδικοποιητής ημιτόνου και cos έχει ένα ζεύγος ορθογώνιων σημάτων, cos 1Vp-p, το οποίο είναι ισοδύναμο με το σήμα τετραγωνισμού AB του αυξητικού κωδικοποιητή του σήματος τετραγωνικού κύματος και θα επαναλαμβάνει πολλούς κύκλους σήματος ανά περιστροφή, όπως το 2048, κ.λπ., και ένα στενό συμμετρικό τριγωνικό σήμα ευρετηρίου κύματος, το οποίο είναι ισοδύναμο με το σήμα Z του αυξητικού κωδικοποιητή, και γενικά εμφανίζεται ένα σε κύκλο. Αυτό το είδος κωδικοποιητή ημιτονοειδούς και Cos είναι ουσιαστικά ένας αυξητικός κωδικοποιητής. Εκτός από τα προαναφερθέντα ορθογώνια σήματα sin και cos, ένας άλλος κωδικοποιητής ημιτονοειδούς και Cos έχει επίσης ένα ημιτονοειδές σήμα C και D 1Vp-p που εμφανίζεται μόνο ένας κύκλος σήματος σε κύκλο ένα προς ένα. Η τεχνολογία υποδιαίρεσης υψηλής μεγέθυνσης του σήματος cos μπορεί όχι μόνο να επιτρέψει στον κωδικοποιητή ημιτονοειδούς και Cos να αποκτήσει μια πιο λεπτομερή ονομαστική ανάλυση ανίχνευσης από τον αρχικό κύκλο σήματος, όπως η γραμμή 2048 του σήματος και ο κωδικοποιητής Cos μετά την υποδιαίρεση 2048, αλλά μπορεί να φτάσει Η ονομαστική ανάλυση ανίχνευσης άνω των 4 εκατομμυρίων γραμμών ανά περιστροφή, επί του παρόντος, πολλοί Ευρωπαίοι και Αμερικανοί κατασκευαστές σερβομηχανισμών παρέχουν αυτού του είδους το σύστημα σερβομηχανημάτων υψηλής ανάλυσης και οι εγχώριοι κατασκευαστές δεν είναι ακόμη σπάνιοι. Αφού υποδιαιρεθεί το σήμα D, μπορεί επίσης να παρέχει πληροφορίες υψηλής απόλυτης θέσης ανά περιστροφή, όπως 2048 απόλυτες θέσεις ανά περιστροφή, έτσι ώστε ο κωδικοποιητής ημιτονοειδούς και Cos με σήματα C και D να μπορεί να θεωρηθεί ως αναλογικός κωδικοποιητής απόλυτης μονής στροφής.
Το πλεονέκτημα του κωδικοποιητή σερβοκινητήρα ημιτονοειδούς και συνημιτόνου είναι ότι ο σερβοκινητήρας μπορεί να αποκτήσει υποδιαίρεση υψηλής ακρίβειας χωρίς τη χρήση επικοινωνίας υψηλής συχνότητας, η οποία μειώνει τις απαιτήσεις υλικού και ταυτόχρονα, λόγω του σήματος γωνίας μιας στροφής, Ο σερβοκινητήρας μπορεί να ξεκινήσει ομαλά και η ροπή εκκίνησης είναι μεγάλη.