Η δομή του στάτορα του σερβοκινητήρα εναλλασσόμενου ρεύματος είναι βασικά παρόμοια με αυτή του χωρητικού ασύγχρονου μονοφασικού κινητήρα διαιρεμένης φάσης και ο στάτορας είναι εξοπλισμένος με δύο περιελίξεις με διαφορά θέσης 90 μοιρών, το ένα είναι η περιέλιξη διέγερσης Rf, που είναι πάντα συνδεδεμένο με την τάση AC Uf. Το άλλο είναι το τύλιγμα ελέγχου L, το οποίο συνδέεται με την τάση σήματος ελέγχου Uc. Έτσι οι σερβοκινητήρες AC ονομάζονται επίσης δύο σερβοκινητήρες.