Ταξινόμηση κωδικοποιητών σερβοκινητήρων

Feb 01, 2024 Αφήστε ένα μήνυμα

Εκτός από το σήμα ABZ του συνηθισμένου κωδικοποιητή, ο επαυξητικός σερβοκωδικοποιητής έχει επίσης το σήμα UVW και οι περισσότεροι από τους εγχώριους και πρώιμους εισαγόμενους σερβομηχανισμούς χρησιμοποιούν αυτή τη φόρμα και υπάρχουν περισσότερες γραμμές.


Οι επαυξητικοί κωδικοποιητές εξάγουν παλμούς όταν περιστρέφονται, γνωρίζουν τη θέση τους από τη συσκευή μέτρησης και θυμούνται τη θέση βασιζόμενοι στην εσωτερική μνήμη της συσκευής μέτρησης όταν ο κωδικοποιητής δεν κινείται ή όταν σβήσει η τροφοδοσία. Με αυτόν τον τρόπο, όταν η τροφοδοσία είναι απενεργοποιημένη, ο κωδικοποιητής δεν μπορεί να έχει καμία κίνηση, όταν λειτουργεί η εισερχόμενη κλήση, η διαδικασία παλμού εξόδου του κωδικοποιητή, δεν μπορεί να έχει παρεμβολές και να χάσει τον παλμό, διαφορετικά, το σημείο μηδέν της μνήμης της μέτρησης Ο εξοπλισμός θα αντισταθμιστεί και το ποσό αυτής της αντιστάθμισης είναι αδύνατο να γνωρίζουμε, μόνο αφού γίνει γνωστό το λάθος αποτέλεσμα παραγωγής.


Η λύση είναι να αυξηθεί το σημείο αναφοράς και ο κωδικοποιητής διορθώνει τη θέση αναφοράς στη θέση μνήμης της συσκευής μέτρησης κάθε φορά που διέρχεται από το σημείο αναφοράς. Η ακρίβεια της θέσης δεν μπορεί να εγγυηθεί μέχρι το σημείο αναφοράς. Για το λόγο αυτό, υπάρχουν μέθοδοι όπως η εύρεση του σημείου αναφοράς πρώτα για κάθε λειτουργία και η αλλαγή κατά την εκκίνηση στον βιομηχανικό έλεγχο.


Για παράδειγμα, η τοποθέτηση του σαρωτή του εκτυπωτή βασίζεται στην αρχή του αυξητικού κωδικοποιητή και κάθε φορά που ενεργοποιούμε το μηχάνημα, μπορούμε να ακούσουμε έναν ήχο τριξίματος, αναζητά το σημείο μηδέν αναφοράς και μετά λειτουργεί.


Αυτή η μέθοδος είναι πιο ενοχλητική για ορισμένα έργα βιομηχανικού ελέγχου και δεν επιτρέπεται καν να ξεκινήσει η αλλαγή (πρέπει να γνωρίζετε την ακριβή τοποθεσία μετά την εκκίνηση), επομένως υπάρχει η εμφάνιση απολυτών κωδικοποιητών.

 

2


Οι απόλυτοι περιστροφικοί φωτοηλεκτρικοί κωδικοποιητές χρησιμοποιούνται όλο και πιο ευρέως σε διάφορα βιομηχανικά συστήματα για μέτρηση γωνίας και μήκους και έλεγχο θέσης λόγω της απόλυτης μοναδικότητάς τους σε κάθε θέση, της προστασίας από παρεμβολές και της έλλειψης ανάγκης για μνήμη εξόδου.


Υπάρχουν πολλές χαραγμένες γραμμές στο δίσκο του απόλυτου κωδικοποιητή, και κάθε χαραγμένη γραμμή είναι 2 γραμμές, 4 γραμμές, 8 γραμμές και 16 γραμμές...... Ενορχήστρωση, με αυτόν τον τρόπο, σε κάθε θέση του κωδικοποιητή, διαβάζοντας το πέρασμα και σκοτεινό σε κάθε tick, προκύπτει ένα σύνολο μοναδικής δυαδικής κωδικοποίησης (Γκρι κώδικας) από τη μηδενική ισχύ του 2 έως την ισχύ n-1 του 2, η οποία ονομάζεται κωδικοποιητής απολύτων n-bit. Ένας τέτοιος κωδικοποιητής καθορίζεται από τη μηχανική θέση του δίσκου και δεν επηρεάζεται από διακοπές ρεύματος ή παρεμβολές.


Η μοναδικότητα κάθε θέσης που καθορίζεται από τον απόλυτο κωδικοποιητή καθορίζεται από τη μηχανική θέση, δεν χρειάζεται να απομνημονεύει, δεν χρειάζεται να βρει σημείο αναφοράς και δεν χρειάζεται να μετράει όλη την ώρα, όταν χρειάζεται να ξέρει τη θέση, πότε να διαβάσετε τη θέση της. Με αυτόν τον τρόπο βελτιώνονται σημαντικά τα χαρακτηριστικά κατά των παρεμβολών του κωδικοποιητή και η αξιοπιστία των δεδομένων.
Δεδομένου ότι οι απόλυτοι κωδικοποιητές είναι σημαντικά ανώτεροι από τους αυξητικούς κωδικοποιητές όσον αφορά τη θέση τους, χρησιμοποιούνται όλο και περισσότερο σε σερβοκινητήρες. Λόγω της υψηλής ακρίβειας του, ο απόλυτος κωδικοποιητής έχει περισσότερα bit εξόδου, όπως η παράλληλη έξοδος, κάθε σήμα εξόδου του πρέπει να διασφαλίζει ότι η σύνδεση είναι πολύ καλή και πρέπει να είναι απομονωμένος για πιο περίπλοκες συνθήκες εργασίας και τον αριθμό των συνδέσεων οι πυρήνες καλωδίων είναι περισσότεροι, γεγονός που φέρνει μεγάλη ταλαιπωρία και μειώνει την αξιοπιστία, επομένως, ο απόλυτος κωδικοποιητής στον πολυψήφιο τύπο εξόδου, χρησιμοποιεί γενικά σειριακή έξοδο ή έξοδο διαύλου και την πιο συχνά χρησιμοποιούμενη σειριακή έξοδο του απόλυτου κωδικοποιητή που παράγεται στη Γερμανία είναι SSI (σύγχρονη σειριακή έξοδος).


Από τον απόλυτο κωδικοποιητή απλής στροφής στον απόλυτο κωδικοποιητή πολλαπλών περιστροφών Περιστρέψτε τον κωδικοποιητή απόλυτης στροφής για να μετρήσετε κάθε γραμμή του δίσκου οπτικού κώδικα σε περιστροφή για να λάβετε έναν μοναδικό κωδικό, όταν η περιστροφή υπερβαίνει τις 360 μοίρες, ο κωδικός επιστρέφει στην αρχή, έτσι ώστε να μην πληροί τις αρχή της απόλυτης κωδικοποίησης, ένας τέτοιος κωδικοποιητής μπορεί να χρησιμοποιηθεί μόνο για μέτρηση εντός του εύρους περιστροφής των 360 μοιρών, που ονομάζεται κωδικοποιητής απόλυτης μονής στροφής. Εάν θέλετε να μετρήσετε περιστροφές σε ένα εύρος 360-βαθμών, χρειάζεστε έναν κωδικοποιητή απολύτων πολλαπλών στροφών.
Οι κατασκευαστές κωδικοποιητών χρησιμοποιούν την αρχή των μηχανημάτων οδοντωτών τροχών ρολογιού, όταν το κέντρο του δίσκου κωδικών περιστρέφεται, μέσω του μηχανισμού μετάδοσης κίνησης μιας άλλης ομάδας δίσκων κωδικών (ή πολλαπλών σετ ταχυτήτων, πολλαπλών σετ δίσκων κωδικών), με βάση τη μονή στροφή κωδικός και, στη συνέχεια, αυξήστε τον αριθμό των στροφών του κωδικού, για να επεκτείνετε το εύρος μέτρησης του κωδικοποιητή, ένας τέτοιος απόλυτος κωδικοποιητής ονομάζεται απόλυτος κωδικοποιητής πολλαπλών περιστροφών, καθορίζεται επίσης από τη μηχανική θέση του κωδικού, κάθε κωδικό θέσης είναι μοναδικό και δεν επαναλαμβάνεται, χωρίς μνήμη.


Ένα άλλο πλεονέκτημα του κωδικοποιητή πολλαπλών στροφών είναι ότι λόγω του μεγάλου εύρους μέτρησης, η πραγματική χρήση είναι συχνά πιο πλούσια, έτσι ώστε να μην χρειάζεται να βρεθεί το σημείο αλλαγής κατά την εγκατάσταση και μια συγκεκριμένη ενδιάμεση θέση μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως σημείο εκκίνησης, η οποία σε μεγάλο βαθμό απλοποιεί τη δυσκολία εγκατάστασης και θέσης σε λειτουργία. Τα πλεονεκτήματα των κωδικοποιητών απολύτων πολλαπλών στροφών στην τοποθέτηση μήκους είναι προφανή και οι νέοι σερβοκινητήρες στην Ευρώπη χρησιμοποιούν βασικά κωδικοποιητές απολύτων πολλαπλών στροφών.