Ο ρότορας μέσα στον σερβοκινητήρα είναι ένας μόνιμος μαγνήτης και ο τριφασικός ηλεκτρισμός U/V/W που ελέγχεται από τον οδηγό σχηματίζει ένα ηλεκτρομαγνητικό πεδίο και ο ρότορας περιστρέφεται υπό τη δράση αυτού του μαγνητικού πεδίου και ταυτόχρονα, το ο κωδικοποιητής του κινητήρα ανατροφοδοτεί το σήμα στον οδηγό και ο οδηγός προσαρμόζει τη γωνία περιστροφής του ρότορα σύμφωνα με τη σύγκριση μεταξύ της τιμής ανάδρασης και της τιμής στόχου. Η ακρίβεια του σερβοκινητήρα εξαρτάται από την ακρίβεια του κωδικοποιητή (αριθμός γραμμών).
