Ο κωδικοποιητής σερβοκινητήρα είναι εγκατεστημένος στον σερβοκινητήρα για τη μέτρηση της θέσης του μαγνητικού πόλου και της γωνίας του σερβοκινητήρα και της ταχύτητας ενός αισθητήρα, από το διαφορετικό φυσικό μέσο, ο κωδικοποιητής σερβοκινητήρα μπορεί να χωριστεί σε φωτοηλεκτρικό κωδικοποιητή και μαγνητοηλεκτρικό κωδικοποιητή, επιπλέον ο αναλυτής είναι επίσης ένας ειδικός κωδικοποιητής σερβομηχανισμού, η αγορά χρησιμοποιείται βασικά φωτοηλεκτρικός κωδικοποιητής, αλλά ο μαγνητοηλεκτρικός κωδικοποιητής ως ανερχόμενο αστέρι, έχει τα χαρακτηριστικά της αξιοπιστίας, φθηνού, αντιρρυπαντικού κ.λπ., υπάρχει μια τάση να καλυφθεί η διαφορά φωτοηλεκτρικός κωδικοποιητής.