Ο σερβοκινητήρας είναι ένας βιομηχανικός ενεργοποιητής ελέγχου με ακριβή έλεγχο, ο οποίος αποτελείται κυρίως από τρία μέρη: κινητήρα κίνησης, οδηγό και κωδικοποιητή. Μεταξύ αυτών, ο κινητήρας κίνησης είναι το κύριο σώμα και ο πυρήνας ολόκληρου του σερβο συστήματος και είναι κυρίως ένας σύγχρονος κινητήρας μόνιμου μαγνήτη.
Όταν ανοίγετε ένα εγχειρίδιο επιλογής σερβοκινητήρα, θα διαπιστώσετε ότι ορισμένοι σερβοκινητήρες έχουν δομή φρένων και άλλοι όχι, οπότε πώς πρέπει να επιλέξουμε; Νομίζω ότι πρέπει πρώτα να καταλάβουμε σε τι χρησιμεύει η δομή πέδησης του σερβοκινητήρα και μετά μπορούμε να κάνουμε την καλύτερη επιλογή.
Η δομή πέδησης του σερβοκινητήρα μπορεί να κλειδώσει τον άξονα κίνησης σε περίπτωση ξαφνικής διακοπής ρεύματος του κινητήρα, έτσι ώστε να μην κάνει πλέον καμία κίνηση. Για παράδειγμα, εάν χρησιμοποιήσουμε ένα σερβομηχανισμό για να κάνουμε εργασίες ανύψωσης, εάν ο κινητήρας είναι απενεργοποιημένος και το φρένο δεν κρατηθεί, δεν θα πέσει το ανυψωμένο πράγμα;
Σε σύγκριση με τον κινητήρα χωρίς φρένο και τον κινητήρα φρένων, η τιμή του φρένου είναι πιο ακριβή και χρησιμοποιείται για κάθετες ή κεκλιμένες κινήσεις, ενώ ο κινητήρας χωρίς φρένο είναι αρκετός για οριζόντια κίνηση.