Η μέθοδος πέδησης του σερβοκινητήρα

Nov 25, 2023 Αφήστε ένα μήνυμα

Οι χρήστες συχνά μπερδεύονται σχετικά με τον ρόλο της ηλεκτρομαγνητικής πέδησης, της αναγεννητικής πέδησης και της δυναμικής πέδησης και επιλέγουν λάθος αξεσουάρ.


Το δυναμικό φρένο αποτελείται από μια δυναμική αντίσταση πέδησης, η οποία μειώνει τη μηχανική απόσταση τροφοδοσίας του σερβοκινητήρα μέσω πέδησης κατανάλωσης ενέργειας σε περίπτωση σφάλματος, διακοπής έκτακτης ανάγκης και διακοπής ρεύματος.


Η αναγεννητική πέδηση αναφέρεται στον σερβοκινητήρα όταν επιβραδύνει ή σταματά, η ενέργεια που παράγεται από το φρενάρισμα ανατροφοδοτείται πίσω στο δίαυλο DC μέσω του κυκλώματος μετατροπέα και απορροφάται από το κύκλωμα αντίστασης-χωρητικότητας.
Η ηλεκτρομαγνητική πέδηση είναι μια μηχανική συσκευή που κλειδώνει τον άξονα ενός κινητήρα.


Η διαφορά μεταξύ των τριών:
(1) Η πέδηση με ανάκτηση πρέπει να λειτουργεί μόνο όταν ο σερβομηχανισμός λειτουργεί κανονικά και ο κινητήρας δεν μπορεί να φρενάρει σε περίπτωση βλάβης, διακοπής έκτακτης ανάγκης, διακοπής ρεύματος κ.λπ. Τα δυναμικά φρένα και τα ηλεκτρομαγνητικά φρένα δεν απαιτούν τροφοδοτικό για να λειτουργήσουν.
(2) Το έργο της αναγεννητικής πέδησης εκτελείται αυτόματα από το σύστημα, ενώ το έργο της δυναμικής πέδησης και της ηλεκτρομαγνητικής πέδησης πρέπει να ελέγχεται από εξωτερικά ρελέ.
(3) Η ηλεκτρομαγνητική πέδηση ξεκινά γενικά μετά το SV και το OFF, διαφορετικά μπορεί να προκαλέσει υπερφόρτωση του ενισχυτή και το δυναμικό φρένο γενικά ξεκινά μετά την απενεργοποίηση SV, OFF ή το κύριο κύκλωμα, διαφορετικά μπορεί να προκαλέσει τη δυναμική αντίσταση πέδησης να υπερθερμανθεί.